에디슨 로봇이 직진을 하지 못하거나 한쪽 방향으로만 빙글빙글 돈다면 바퀴 동력 전달 부분에 문제가 있는 것입니다.

에디슨 로봇은 모터 2개를 동력원으로 구동을 합니다. 각각의 모터는 기어를 통해서 바퀴로 동력을 전달합니다. 만약 에디슨 로봇의 한쪽 바퀴가 문제가 발생한다면 동력 전달이 원활하지 않다는 뜻입니다.

문제를 해결하는 방법은 모터와 기어사이에 윤활제를 발라주면 됩니다. 에디슨 분해 및 정비에 대한 부분은 첨부되어 있는 [에디슨 정비 메뉴얼]에 자세히 설명되어 있습니다.